package com.zhdl.modules.autopick.entity;

import lombok.Data;

/**
 * 西区电机脉冲对照-默认为第一料盒位置
 */
@Data
public class CassettePosition {

    /**
     * 到放杆儿位置
     */
    public int casRunOpenLid = 334375;

    /**
     * 放下杆-运动到开盖完成
     */
    public int casOpenLid = 481250;

    /**
     * 放料完成-向前补偿
     */
    public int casRunCloseLid = 31250;

    /**
     * 放下杆-关闭料盒
     */
    public int casCloseLid = -343750;

    /**
     * 回原点距离
     */
    public int casBackHome = -503125;

}
